轮胎标签植入机械手和轮胎标签植入设备

本实用新型提供了一种轮胎标签植入机械手和轮胎标签植入设备，其中，轮胎标签植入机械手包括基座、基体部、机械臂、标签抓取头、限位组件，所述基体部与基座连接，且基体部相对于基座可横向移动设置，机械臂与基体部连接，机械臂相对于基体部可升降且可横移设置，且基体部相对于基座的移动轨迹线与机械臂相对于基体部横移的轨迹线二者形成夹角，标签抓取头通过中间件与机械臂连接，中间件与机械臂转动连接，标签抓取头与中间件可转动连接，且中间件相对于机械臂的转动轴线与标签抓取头相对于中间件的转动轴线之间形成夹角；限位组件与机械臂连接，并在标签抓取头贴合标签时限位组件抵接胎圈。本实用新型解决现有技术中的自动化程度不高的问题。