摘要
本实用新型提供了一种具有清扫设备的光伏系统,包括光伏面板阵列、两个平台以及清扫机器人,所述光伏面板阵列沿着水平方向延伸;两个平台分别被安装至所述光伏面板阵列在其延伸方向上的两端;两个平台的顶面与所述光伏面板阵列的顶面位于同一平面上;所述清扫机器人能够在所述光伏面板阵列上行进,且能够行进至两个所述平台的顶面。本实用新型的优点在于,在光伏面板阵列的两端分别设置一个平台,有效拓展了机器人在水平方向上的行进空间,使得机器人的部分或全部能够行驶到面板阵列之外,从而确保面板阵列在靠近边缘处的部分也能被机器人的滚刷扫到,从而确保清扫中不留死角。
技术关键词
光伏面板阵列
清扫设备
光伏系统
清扫机器人
平台
距离传感器
车体
牵引绳
支架框架
面板支架
连杆
刮板
车轮
限位件
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