一种圆盘送料联接工业机器人结构

本实用新型公开了一种圆盘送料联接工业机器人结构，包括机架，所述机架左侧的顶部安装有一中空旋转平台减速机，所述中空旋转平台减速机连接有一转台伺服电机，所述中空旋转平台减速机的顶面通过螺丝及定位销固定安装有转盘面板，所述刀尖定位铝材的末端可调节的安装有一刀尖定位块，所述机架的右侧通过顶升气缸垫板安装有一双轴气缸，所述定位气缸纵向铝材通过定位气缸安装板安装有一定位气缸，所述气动手指的上下两侧均设有手指连接块，所述手指连接块连接有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座安装有电磁铁。本实用新型结构简单，钢性强，方便操作、维护和管理，性能稳定，上下料精确，提高生产效率与生产质量，减少人员的劳动力，降低生产成本。