水电站水下检修专用机器人单束波声呐的调节装置

水电站水下检修专用机器人单束波声呐的调节装置，包括支撑轴座和支架，支架上安装有单轴云台，支撑轴座上安装有支撑环板，声呐一端连接在支撑环板上。本实用新型用于解决前单束波声呐是水平设置，不能感知机器人上方信息，上浮存在撞击母船船底的风险的问题。