一种机器人关节制动组件

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；电机组件包括壳体、转子、定子，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体；制动本体和刹车片固定件均为法兰状结构，刹车片固定件套设并固定于输入轴上，刹车片连接于制动本体法兰的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。