一种消防机器人用升降机构

本实用新型公开了一种消防机器人用升降机构，包括移动底座、液压缸与升降架，所述升降架滑动安装在移动底座的顶部，所述液压缸安装在移动底座的顶部，所述液压缸的顶端安装在升降架的底部，所述移动底座的顶部固定安装有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内部滑动安装有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿安装筒并连接在升降架的底部。该实用新型，通过设置安装筒与连接轴可以在升降架升降时起到导向作用，且配合气泵与气管可改变安装筒内部气压使得连接轴存在向上运动趋势，可在抬升时减轻液压缸的负载提高升降架的稳定性，且在液压缸在运作过程中出现震颤或泄压失控状态时气压能够起到一定的缓冲作用，可避免升降架与灭火机构产生振动。