集成化电子驻车制动执行机构、系统及车辆

本实用新型涉及集成化电子驻车制动执行机构、系统及车辆，制动执行机构包括主控制单元、左卡钳电机驱动单元、辅控制单元与右卡钳电机驱动单元；主控制单元分别与左卡钳电机驱动单元及辅控制单元连接，用于根据EPB开关信号或P档按键信号控制左卡钳电机驱动单元驱动左卡钳电机夹紧或释放卡钳，并将夹紧或释放指令发送至辅控制单元；辅控制单元分别与主控制单元及右卡钳电机驱动单元连接，用于根据P档按键信号控制右卡钳电机驱动单元驱动右卡钳电机夹紧卡钳，以及根据主控制单元发送的夹紧或释放指令控制右卡钳电机驱动单元驱动右卡钳电机夹紧或释放卡钳。本实用新型可以在P档驻车机构取消后依然可以满足法规要求，且集成度较高，实现成本低。