一种机器人相机安装装置和机器人

本申请实施例提供了一种机器人相机安装装置和机器人，所述安装装置包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳与所述第二罩壳对接，所述安装腔内设置有第一法兰，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有避让孔，所述第一法兰的法兰连接面位于所述避让孔内，所述机械臂伸入所述避让孔与所述法兰连接面连接；所述安装腔内还设置有相机，所述相机用于采集外部图像信息，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有采集孔，所述相机的摄像头位于所述采集孔内。本申请的第一法兰和相机均设置在安装腔内，通过第一法兰与机械臂的末端连接，整体机构集成性强且简单小巧，装在机械臂末端，无需外设相机支架，与产品完美融合，相机不外露美观性好，保护相机不受外力导致损坏。