一种主动式触觉传感器及无人车

本实用新型涉及感知设备技术领域，提供一种主动式触觉传感器及无人车，包括动力装置以及与所述动力装置连接的驱动轴，还包括与所述驱动轴固定连接的中间件以及安装在所述中间件上的数字编码器，所述中间件侧边连接探测头，所述探测头上设置有形变传感器，所述动力装置、数字编码器以及形变传感器分别电连接到信号处理板；所述探测头在所述动力装置驱动下围绕所述驱动轴往复转动和扫描。本实用新型通过动力装置驱动探测头进行转动和扫描，再通过对探测头的变形检测来感知障碍物，可以实现主动探测一定范围内的障碍物的距离和方位，弥补了其他传感器的探测盲区、噪点以及对特定材质和形状的障碍物探测不敏感的问题。