基于多模态感知的运动估计方法、装置及电子设备

本公开公开了一种基于多模态感知的运动估计方法、装置及电子设备，涉及具身智能技术领域，尤其涉及基于多模态感知的运动估计技术领域。具体实现方案为：获取目标对象目标部位区域的运动评估相关数据包括I MU传感器数据、柔性形变传感器数据，可以基于I MU传感器数据确定配置I MU传感器的部位的位姿信息，然后根据配置的I MU传感器与柔性形变传感器的位置关系以及获取的柔性形变传感器数据，解算得到配置柔性形变传感器部位的位姿信息，从而实现在配置I MU传感器有限的情况下，得到未配置I MU传感器位置的位姿信息。