悬臂式换电设备和换电系统

本申请涉及一种悬臂式换电设备和换电系统，所述悬臂式换电设备包括第一行走架、悬臂梁和移动小车。悬臂梁一端连接所述第一行走架，另外一端悬伸出所述第一行走架。移动小车包括抓取机构，所述抓取机构连接所述悬臂梁，用于抓取或者释放电池箱，所述悬臂梁和所述抓取机构至少之一沿所述悬臂梁的长度方向移动设置，用于沿所述悬臂梁的长度方向移动所述抓取机构，从而完成换电作业。本公开提供的悬臂式换电设备和换电系统通过悬臂梁来移动电池箱，不需要再设置结构复杂的伸缩机械臂，具有顶部占用空间小，能完成与伸缩式机械臂相同的远距离、大负载的换电作业。