一种边刷组件及清洁机器人

本申请公开了一种边刷组件及清洁机器人，边刷组件包括安装架、边刷壳、边刷以及第一驱动件；边刷壳能够相对于安装架绕第一转轴的第一轴心线转动，边刷壳的外周侧面上设置有限位槽，限位槽沿边刷壳的周向延伸；边刷包括边刷主体和第一刷毛部，边刷能够相对于安装架绕第二转轴的第二轴心线转动，第一刷毛部与边刷主体连接，且第一刷毛部穿过限位槽，第一刷毛部能够相对于边刷壳在限位槽的两端之间转动，以使第一刷毛部的清扫端相对于边刷壳升降；第一驱动件设置于安装架，第一驱动件与第一转轴或第二转轴传动连接，第一驱动件用于驱动边刷壳或边刷转动。边刷的清扫端可以抬离地面，从而可以防止清扫端与液体接触并将液体甩到四周造成大面积的污染。