一种旋转关节及手术机器人

本申请提供一种旋转关节及手术机器人。该旋转关节包括：第一关节、第二关节和限位装置。其中，第二关节通过连接件可转动地设置在第一关节上；限位装置设置在第一关节和第二关节之间，限位装置包括限位槽和至少一个限位件，至少部分限位件延伸至限位槽中，限位槽形槽壁成有第一限位部和第二限位部，限位件能够在第一限位部和第二限位部之间相对限位槽进行运动。限位槽可以对限位件进行容纳，从而节约限位槽和限位件的占用空间。限位槽和限位件配合的安装表面位于第一关节和第二关节之间，第一关节和第二关节能够对限位槽和限位件进行容纳，以减少外界对限位槽和限位件的干扰，从而提高第一关节和第二关节之间的连接稳定性。