机械臂机构、清洁设备与清洁系统

本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括多个机械臂，相邻的两个机械臂通过机械臂关节转动连接；其中，至少一个机械臂包括机械臂本体、线束转接板、第一线束和第二线束，线束转接板设于机械臂本体上，第一线束与线束转接板连接，第二线束与线束转接板连接，第一线束与第二线束通过线束转接板导通，便于机械臂分体组装与检修。