用于多轴机器人的机器视觉加工辅助方法及系统

本发明公开了一种用于多轴机器人的机器视觉加工辅助方法及系统，包括确定待加工任务的优先级以划分多个加工任务单元，获取加工系统的配置参数，包括待加工任务上料的到达率、多轴机器人的机械臂数量及每个机械臂的服务率；在执行任意一个加工任务单元时，根据配置参数确定任务分配模型；监测加工任务单元的机械臂力度和运动轨迹，根据预设算法自适应调节机械臂力度和运动轨迹；当一个加工任务单元结束后，实时评估当前加工任务单元的加工质量，反馈调节任务分配模型，将更新后的任务分配模型用于下一待加工任务单元。本发明能够使得多轴机器人机械臂负载更加均衡，资源利用率大幅提高，在降低成本的同时提升加工质量。