一种四自由度机械臂关节润滑装置

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种四自由度机械臂关节润滑装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧设置有转轴节，所述转轴节的一侧设置有第三机械臂，所述转轴节的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有弧形块，所述安装槽的内部设置有转柱，所述转柱的内部设置有油盒。该四自由度机械臂关节润滑装置，工作人员转动转柱，使得转柱带动推块进行移动，并使得推块与弧形块进行接触，当推块移动至弧形块较厚的一端时，弧形块挤压推块，并带动插杆插入插孔中进行固定，通过上述设置，以便工作人员对油盒进行添加或者更换，从而对设备进行长期润滑的作用。