摘要
本发明公开了一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂,涉及机械臂技术领域,该基于卷积神经网络的零件分拣机械臂包括机械臂本体,所述机械臂本体的顶部固定安装有安装台,所述安装台的内壁滑动连接有滑板,所述安装台的外壁固定安装有固定板,所述安装台的外壁固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有螺纹杆。该基于卷积神经网络的零件分拣机械臂,通过托板在固定板的外壁滑动可以将固定板与滑板之间的包裹铲起,通过托板可以将包裹的底部托住,防止机械臂本体在运转过程中包裹从滑板与固定板之间滑落,从而提高包裹在搬运过程中的稳定性,不仅可以对包裹内部的物品进行保护,还可以避免安全事故的发生。
技术关键词
分拣机械臂
安装台
矫正机构
托板
托底机构
零件
推块
空心杆
限位弹簧
压力传感器
支撑杆
滑板
斜面板
机械臂技术
螺纹杆
支撑机构
报警灯
包裹
摆杆
系统为您推荐了相关专利信息
夹取机构
包装机
人机交互模块
坐标
状态监测单元
转移机械手
容量瓶
液体喷射机构
视觉检测单元
机械臂