一种用于工业机器人的夹取头结构及其使用方法

本发明涉及机器人夹取技术领域，且公开了一种用于工业机器人的夹取头结构及其使用方法，包括夹持机构，所述夹持机构还包括有夹持套，所述夹持套的外壁处设置有若干个弧形压紧块，所述夹持套的外壁处开设有若干个方形槽，利用弧形压紧块把倾斜的环形零件按压水平，且避免零件水平前弧形压紧块会上升的特点，将夹持套安装在机器人上，再把气动杆与机器人上的气缸安装在一起，当对倾斜的零件夹持时，机器人带动夹持套下降让弧形压紧块靠近零件，当弧形压紧块的一侧与零件翘起较高的一端接触时，弧形压紧块会转动发生倾斜，使弧形压紧块靠近夹持套，当弧形压紧块移动时，也会带动连杆与连杆架在环形槽内移动。