一种凸焊机电极修磨自动补偿装置

本发明涉及自动凸焊工作站领域，本发明公开了一种凸焊机电极修磨自动补偿装置，包括：气缸和空心结构的握杆，气缸通过气缸连接件安装于握杆的底端，电极盖通过电极座安装于握杆的顶端，电极座内设置有定位销卡扣组件，螺母定位销位于电极盖的中心端，并通过定位销卡扣组件与定位销顶杆连接，定位销顶杆位于握杆内，并与气缸的顶杆连接，气缸的缸筒上安装有用于检测其内顶杆的位移量的磁栅尺感应器，磁栅尺感应器与工作站电连接。本发明提供的一种凸焊机电极修磨自动补偿装置，修正工业机器人放置零件的位置，实现修磨补偿的同时，丰富了零件的输送形式的同时，方便螺母定位销的更换。