摘要
本发明提供了一种手术镊末端及手术镊,包括:外壳组件,用于与手术镊连接,且控制手术镊的开合;可拆卸组件,包括快拆上卡扣组件与快拆下卡扣组件,快拆上卡扣组件与外壳组件连接;手术镊末端本体,与快拆下卡扣组件连接;其中,快拆上卡扣组件与快拆下卡扣组件之间的位置状态包括第一位置状态和第二位置状态,在第一位置状态下,快拆上卡扣组件与快拆下卡扣组件连接,进而连接手术镊末端本体,在第二位置状态下,快拆上卡扣组件与快拆下卡扣组件远离,进而释放手术镊末端本体。
技术关键词
手术镊
卡扣组件
外壳组件
可拆卸组件
球头柱塞
圆柱凸轮
摩擦件
锥面
光纤布拉格光栅
传动轴
手术机器人
支座
芯片
轴承
套筒
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