一种新型机器人焊钳用模块化驱动部组件

本实用新型涉及电阻点焊设备技术领域，公开了一种新型机器人焊钳用模块化驱动部组件，包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有联轴器，所述伺服电机固定连接有电机安装法兰，所述联轴器输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠支撑端外壁设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承外壁设置有中间缸筒，所述中间缸筒与所述电机安装法兰固定连接，所述滚珠丝杠工作端外壁设置有滚珠丝杠螺母。本实用新型中，只需要有x种电机安装法兰、y种主轴缸筒和1种中间缸筒即可，解决了多种电机、多种驱动部行程类型的问题，达到了简化配置需求，降低了生产组织和备件库存的难度，使单品件种类大大减少。