动力输出装置及割草机器人

本申请提供一种动力输出装置及割草机器人，割草机器人包括底刀、滚刀以及动力输出装置；动力输出装置与底刀连接，而输出轴向动力调节底刀与滚刀之间的轴向间隙，动力输出装置包括驱动机构、传动机构以及转换机构；传动机构连接于驱动机构与转换机构之间，驱动机构在电流作用下产生转向驱动力，并驱动传动机构转向运动；传动机构用于降速增矩；转换机构用于将转向运动转换为轴向运动，并在轴向输出动力，从而，实现了自动化高效、高扭矩调节底刀与滚刀之间的轴向间隙，有利于提升用户的体验感。