充电保护方法及相关装置

本申请提供了一种充电保护方法及相关装置，方法应用于自移动设备，包括：接收充电桩的至少一个红外发射管发送的温度信息，温度信息是指充电桩在充电时的内部环境温度；判断内部环境温度是否大于第一温度阈值；若内部环境温度大于第一温度阈值，则断开与充电桩的连接状态。采用本申请实施例可以在充电桩充电温度过高时，控制割草机器人自行脱离充电桩，避免充电桩因温度失控烧毁割草机器人，以提高保护割草机器人的及时性和可靠性。