一种矿用防爆挂轨巡检机器人浇封型无线充电结构

本发明涉及挂轨机器人无线充电技术领域，具体涉及一种矿用防爆挂轨巡检机器人浇封型无线充电结构，包括悬挂轨道，悬挂轨道上滑动设置有挂轨机器人，悬挂轨道可拆卸安装有充电模块，挂轨机器人面向充电模块的一侧设置有铸芯，铸芯的内部设置有用于电力转换的受电线圈，充电模块面向挂轨机器人的一侧设置有可包覆铸芯的铸套，铸套的内部设置有用于电力转换的供电线圈。本发明通过第一导向杆与第二导向杆的设置，使铸芯能够准确的伸入铸套内部，实现两个线圈平行且同轴放置，充电效率最高，采用浇封剂制作的铸芯与铸套，能够防止电气元器件之间的短路和漏电现象，有效的防止充电过程中，因电气外泄导致矿坑环境中发生爆炸的情况。