一种安全型移动机器人平台
申请号：CN202421272876
申请日期：2024-06-05
公开号：CN222432455U
公开日期：2025-02-07
类型：实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种安全型移动机器人平台，包括底盘(1)，其中，底盘(1)包括车架(101)、左行走摆臂组件(102)、右行走摆臂组件(103)和从动轮组件(104)，左行走摆臂组件(102)和右行走摆臂组件(103)以及从动轮组件(104)均通过连接装置固定在车架(101)上，构成该平台的基础行走结构。本实用新型采用安全型的导航雷达和控制PLC模块，区别于常规型的移动机器人，大大提高了安全性，也通过独立的导航模块，有效的提高了行走的准确性且提供了绕行功能。
技术关键词
移动机器人平台
行走摆臂
导航模块
动力模块
动轮组件
控制线缆
充电模块
避障模块
行走结构
底盘
稳压电源模块
警示灯
磷酸铁锂电池
立体
车架
雷达
电源线
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导航系统
路径规划导航
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