一种核岛导航系统、方法、设备及介质

本发明涉及核电路径导航技术领域，尤其涉及一种核岛导航系统、方法、设备及介质，该核岛导航系统包括地图构建模块、位置定位模块、目标查询模块、路径规划导航模块和路径可行性判断模块，通过地图构建模块构建核岛三维地图，通过位置定位模块确定检修人员的起点位置信息，通过目标查询模块确定检修人员的目标终点位置，通过路径规划导航模块根据起点位置信息和目标终点位置，确定从起点位置信息能够到达目标终点位置的全部可选路线，通过路径可行性判断模块根据每一条可选路线对应的路径可行性信息，从全部可选路线中，确定距离最短和/或用时最少的路径为目标导航路线，从而确保在途径封闭区域时，能够规划最优路径，提高设备巡检工作效率。