摘要
本发明提供一种基于LTE‑V的机场牵引车货物掉落检测系统及方法,通过在车辆作业道路安装路测设备,将采集到的图像数据通过LTE‑V的技术传输车端设备和调度平台,然后车端设备和调度平台根据图像数据来检测自动驾驶牵引车在挂着拖斗行驶过程中的运行状态,以及实时检测是否有货物掉落,减少由货物掉落引起的时间上的损失,避免了货物掉落会引发的二次损害以及经济赔偿等问题,保障了货物的完整性。
技术关键词
机场牵引车
路测设备
车载OBU设备
协方差矩阵
货物掉落检测方法
作业道路
平台
图像
高精度地图数据
牵引车作业
牵引车车头
误差
卡尔曼滤波
轨迹
车辆
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