摘要
本发明提供了一种基于无人机数据与机器学习融合的湿地植被下地形反演方法和系统,获取目标湿地区的无人机多光谱影像和激光雷达点云数据,结合RTK实测地面高程采样点,生成植被覆盖区多维数据集;特征参数和地形关联参数存入植被特征集合和地形关联参数集合;将植被特征参数和地形关联参数与RTK实测地面高程组成训练样本集,构建地形反演模型,计算植被特征参数和地形关联参数与地面高程之间的映射关系;计算训练样本集中植被特征参数和地形关联参数与地面高程之间的特征关联度,各参数之间的跨模态耦合度;根据特征关联度、跨模态耦合度及参数权重计算地形反演置信度;生成地面高程反演结果。本发明可以提高植被覆盖区地形反演的精度和可靠性。
技术关键词
地形反演方法
无人机数据
植被
无人机多光谱影像
激光雷达点云数据
参数
反演模型
覆盖区
地面
方差贡献率
训练样本集
跨模态
协方差矩阵
皮尔逊相关系数
主成分分析法
随机森林模型
模型训练模块
反演系统
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激光点云数据
协方差矩阵
无人机
格网
激光雷达点云数据
模型建模方法
点云
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信道