控制方法、训练方法、电子设备、芯片、车辆及介质

本公开涉及一种控制方法、训练方法、电子设备、芯片、车辆及介质，该控制方法包括：获取可移动设备在第一时间采集的第一场景数据；基于所述第一场景数据得到第一条件信息；通过一生成模型以所述第一条件信息为引导执行设定的多个生成任务，得到与所述多个生成任务一一对应的多个第一生成对象；其中，所述多个第一生成对象在基于所述第一场景数据控制所述可移动设备移动的处理链路上相关联；以及基于所述多个第一生成对象中的至少部分第一生成对象，控制所述可移动设备移动。