一种轮式人形机器人

本发明提供了一种轮式人形机器人，包括轮式底盘行走机构，所述轮式底盘行走机构的上方设置有机器人躯干机构，所述机器人躯干机构上安装设有机器人头部机构，所述机器人躯干机构的两侧皆安装设有机器人手臂机构，每个所述机器人手臂机构远离机器人躯干机构的一端皆安装设有夹爪；所述机器人躯干机构与轮式底盘行走机构之间设置有机器人下肢腰部机构并通过机器人下肢腰部机构连接。本发明通过各结构之间的配合设置，采用轮式人形机器人的设置，不仅有效解决了现有技术足式人形机器人在平整地面环境下移动速度慢的问题，而且整机自由度高，能适应多种作业环境，利于推广。