一种大负载工业级人形机器人上半身模块及人形机器人

本发明提供一种大负载工业级人形机器人上半身模块及人形机器人，属于机器人技术领域，包括头部、上半身躯体、左手臂和右手臂，方形胸腔上半身躯体的上部转动连接方形胸腔头部，方形胸腔上半身躯体的左右两侧分别转动连接左手臂和右手臂，方形胸腔上半身躯体包括胸腔结构、腰部结构、腰部旋转驱动关节、腰部关节安装件、躯体双目深度相机、相机雷达安装件、360度激光雷达、相机安装件、机器人电池系统；本发明可以使得机器人上半身模块在多个方向上进行操作，增加了其灵活性和适应性；设计的胸腔结构采用板材稳定制成，并且通过隼接和螺栓连接，可以提供更高的刚性和强度，在保证负载重量的前提下还能有效的降低了其整体重量以及加工难度。