轮足复合移动机器人

本发明公开了一种轮足复合移动机器人。涉及行走机器人技术领域，包括：机器人躯干，机器人躯干内设有供能仓，机器人躯干上设有感应探侧组件，机器人躯干左右两侧对称设有活动槽，机器人躯干的每一侧均间隔设置两个活动槽，每个活动槽内均设有固定缓冲组件和驱动电机，驱动电机与供能仓电连接；驱动机构，设置在活动槽内，驱动机构设置四组，驱动机构对应固定缓冲组件设置，每组驱动机构均包括轮足复合式驱动组件和轮足切换组件，轮足切换组件设置在轮足复合式驱动组件上。本发明通过设置机器人躯干和驱动机构，应对不断变化的路况同时不牺牲运动可靠性，进行轮足移动模式切换，能够最大程度地适用于室外复杂坏境，从而满足室外移动作业需求。