摘要
本申请涉及一种沥青路面裂缝自动处理机械,包括移动处理车,移动处理车上转动连接有机械臂以及与机械臂配合的工具装备区,工具装备区存储有至少两个直径不同的喷嘴;移动处理车的内部设有两个材料箱,各材料箱上分别设有填充管路,填充管路伸入机械臂内,机械臂内设有切换不同填充管路的切换组件;本申请通过在移动处理车内设置多个材料箱,用于盛装不同的裂缝填充材料,且该材料箱上安装填充管路,该填充管路延伸至机械臂内,并在需要填充相应的材料时,对应的填充管路在切换组件的带动下移动至快换主盘处,与此处的喷嘴对应连接;同时,由于两个喷嘴的直径和长度均不相同,因此,可以喷涂不同的沥青灌缝材料。
技术关键词
沥青路面裂缝
机械臂
材料箱
切换组件
清洗块
管路
裂缝填充材料
推动件
滑块
工具盘
螺杆
电磁铁
清洗组件
夹持块
接近开关
沥青灌缝
行程开关
拉伸弹簧
齿轮
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装配部件
视觉传感器
车辆装配方法
环境光线强度
超声波传感器
机械臂末端执行器
优化控制方法
神经网络求解器
驱动关节
驱动机械臂
高频点焊机
自动生产系统
整理装置
冷却单元
出料机械
图像特征信息
障碍物
采摘机器人
拍摄位置信息
触觉传感器
螺纹检测装置
姿态调节机构
螺纹检测机构
检测器
夹持机构