车辆装配方法、设备及车辆

本申请提供了一种车辆装配方法、设备及车辆，获取车辆的待装配部件的第一装配轨迹和非接触式定位组件的第一定位位置；控制机械臂采用基于第一装配轨迹确定的装配动作对待装配部件进行装配，并获取视觉传感器在待装配部件的装配过程中采集的定位基准的第二位置；在第一位置和第二位置不匹配的情况下，根据第一位置和第二位置之间的偏差，将定位组件调整至与第二位置适配的第二定位位置；根据偏差和第二定位位置，调整机械臂的装配动作；其中，基于调整后的装配动作的装配结果与第二位置适配；控制机械臂根据调整后的装配动作继续进行装配。本申请实施例能够提高车辆装配的灵活性。