一种带减震结构的机器人用电机

本发明提供了一种带减震结构的机器人用电机，属于智能机器人技术领域。本发明通过将转轴设置成包括主动端和被动端的分体组合结构，将减震结构设置于主动端和被动端之间，并且，减震结构的连接销设置于主动端上且两端分别与两伸缩销配合推抵，于被动端上设置有与两伸缩销对应的两插接孔，主动端通过连接销的转动选择其中一伸缩销推挤而使该伸缩销的端部伸入至对应的插接孔内，实现动力传输，并于插接孔内设置有减震垫来抵接伸入的伸缩销，实现电机停转后的吸能减震，减少因惯性运动对电机转轴的影响，实现电机保护，且也能防止转轴反转时产生影响控制电路的电流，从而延长了使用该电机的人形机器人的运行时间，运行更平稳，运行成本更低。