一种基于视觉SLAM的自动化校园巡逻机器人

本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的自动化校园巡逻机器人，涉及自动化机器人的技术领域，解决了自动化机器人存在造价高、便捷性差、功能过剩及适应性限制的问题，校园巡逻机器人采用激光雷达和深度相机采集路况及位置信息，将采集的图像数据传输至树莓派，与激光雷达收集的信息一起进行地图构建，采用红外测温点阵传感器和气体传感器收集温湿度信息和空气气体成分信息，当巡逻机器人检测到异常情况时，系统自动启动语音警报并将数据上报给工作人员，校园巡逻机器人结构简单，体积小、质量轻，适用于校园这样人员较为密集的环境，采用履带行走，稳定性好，可行驶在复杂地形，可以代替人类在危险或有害的环境中工作，可以长时间进行作业。