一种带有移动机构的工业机器人

本实用新型公开了一种带有移动机构的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座；底座上侧设有工业机器人，底座下侧设有四个均匀且对称的移动机构；工业机器人包括旋转底座、摆动组件一、摆动组件二和机械爪，底座上侧固定连接有旋转底座，底座上侧中部设有旋转底座，旋转底座上侧设有摆动组件一，摆动组件一上侧设有摆动组件二，摆动组件二上侧设有机械爪；移动机构包括转盘、安装座、移动组件、制动机构一和制动机构二，底座下侧转动设有四个均匀且对称分布的转盘，可以实现工业机器人的移动，方便移动，有利于提高生产效率，具有制动机构，可以稳定制动，提高了装置的稳定性，实用性较高。