一种机器人组装用翻转工装

本实用新型公开了一种机器人组装用翻转工装，包括底架和外翻架，所述底架的内部活动安装有外翻架，所述外翻架的内部活动安装有内翻架，所述内翻架的内部安装有夹持架箱，所述夹持架箱的外壁上对称安装有L型架，所述L型架一侧的夹持架箱外壁上对称安装有滑轨，所述L型架一侧的滑轨外壁上皆套装有滑座，且滑座皆与滑轨滑动连接，并且滑座与L型架固定连接。本实用新型不仅实现了机器人组装用翻转工装便捷的夹持工件，前后和左右翻转式组装调节，方便对机器人进行多方向翻转调节，增加了翻转工装的翻转范围，而且提高了工件夹持的便利性，提高了翻转工装的控制调节的灵活性。