实时影像引导系统

本发明涉及一种实时影像引导系统，涉及图像引导技术领域。本发明的实时影像引导系统，包括影像机器人，其包括第一影像机器人和第二影像机器人，所述第一影像机器人能够动态调整其姿态和位置，使得其发射的成像光束能够被所述第二影像机器人接收；所述第二影像机器人能够动态调整其姿态和位置，使得其发射的成像光束能够被所述第一影像机器人接收，所述第一影像机器人发射的成像光束和所述第二影像机器人发射的成像光束在指定位置处交叉以获得三维实时影像。本发明的实时影像引导系统能够避免需要对患者进行多次摆位而引入新的误差的问题；并且由于第一影像机器人和第二影像机器人能够动态调整其姿态和位置，因此能够提高治疗效率和患者依从性。