一种关节式管外爬管机器人

本实用新型涉及爬管机器人技术领域，尤其为一种关节式管外爬管机器人，用于沿着管道的外壁爬行，包括第一关节臂、第二关节臂、伸缩缸和弧形滑轨；所述第一关节臂和所述第二关节臂均呈U型，并能够围绕自身的对称中心线旋转；所述伸缩缸的伸缩方向与所述管道的轴向相平行；所述伸缩缸在其伸缩方向上具有第一端和第二端，第一关节臂通过弧形滑轨连接在伸缩缸的第一端。本实用新型通过设置U型的第一关节臂和第二关节臂，并使的第一关节臂和第二关节臂可围绕自身的对称中心线旋转，从而就可以利用第一关节臂和第二关节臂对不同直径的管道进行夹紧，同时配合伸缩缸，即可完成机器人在管道上的爬行，整体结构简单，制造以及使用的成本低。