一种直线驱动模组检测工装

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种直线驱动模组检测工装，包括用于安装丝杆的固定架，以及能够与所述丝杆上的滑动块相连接的模拟臂；当通过同步带与所述丝杆相配合的电机工作时，所述丝杆能够通过自转驱动所述滑动块带动所述模拟臂做直线运动。本申请中的固定架能够模拟水平关节基体，模拟臂能够模拟负载，通过固定架和模拟臂的共同作用，能够模拟直线驱动模组在手术机器人上的真实使用情况，进而使电机的疲劳测试环境与真实应用在手术机器人上的环境类似，使电机的疲劳测试结果更可靠，更具参考价值；特别的，在对电机进行疲劳测试的过程中，也能够实现同时对同步带和丝杆进行疲劳测试，也即能够对整体直线驱动模组进行疲劳测试。