一种级联运动装置和机械臂组件

本实用新型公开了一种级联运动装置和机械臂组件，涉及机械臂技术领域，包括底座；一级叉臂，可移动地设置在所述底座上，用于沿第一方向相对于所述底座运动；二级叉臂，可移动地设置在所述一级叉臂上，用于至少沿所述第一方向相对于所述一级叉臂运动，所述二级叉臂包括悬置端，所述悬置端被构造为在沿所述第一方向相对于所述一级叉臂运动时伸出至所述一级叉臂外侧，所述悬置端用于安装机械臂。上述级联运动装置和机械臂组件，能够增加机械臂运动的空间，扩大机械臂的覆盖范围，同时能够满足机械臂的扭矩要求和负载能力要求，对于一些范围狭小的空间，机械臂的动作不会受限，提高了机械臂的适用性。