一种地空一体巡逻系统

本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种地空一体巡逻系统，包括地面机器人、无人机、终端通讯站和计算机，地面机器人在安装各种传感器执行任务时，同时携带中继基站和无人机巢，临时作为无人机的临时港，地面机器人和无人机共同获取参数完成三维立体建模。以地面机器人腾出部分体积携带大电池，并且作为无人机的临时中转平台，可大幅度降低无人机的电池载重、传感器电量消耗和无线通讯消耗，无人机可以灵活飞行，无人机伴随地面机器人可长时间作业。地面机器人可以根据需要选择轮式车身或四足机器狗造型，充分利用地面优势，无需连续设置固定的充电桩。