一种上料机械手

本实用新型公开了一种上料机械手，包括安装板，所述安装板的上侧固定连接有液压杆一，所述液压杆一的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的上侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的外侧与滑槽的内壁之间固定连接有电动推杆一，所述滑块的下侧设置有夹持单，所述夹持单元包括固定块，所述固定块固定连接在滑块的下侧，所述固定块的下侧开设有移动槽。通过设置有固定块、滑槽、滑板、夹板，便于前后两侧夹板对工件外侧进行夹持，并通过导板、滑框、底部限位板、连接板、液压杆二、连接板、控制板、螺杆，便于控制左右两侧的底部限位板对夹持起工件底部进行夹持支撑，减轻夹板的负荷，避免工件滑落下来。