人形机器人多通道急停控制电路及人形机器人

本发明公开了一种人形机器人多通道急停控制电路及人形机器人，人形机器人多通道急停控制电路包括控制器、急停控制通道、第一继电器以及状态检测电路，急停控制通道包括急停控制板、远程有线操作面板和无线控制电路，状态检测电路包括控制器的I/O端口，I/O端口连接于急停控制板上，用于检测急停控制通道的状态；当远程有线操作面板、无线控制电路与急停控制板其中任意一个处于断路状态时，I/O端口为第一检测信号；当远程有线操作面板、无线控制电路与急停控制板均处于通路状态时，I/O端口为第二检测信号。本发明通过多通道协同控制、实时状态反馈及多条件逻辑判断机制，解决了传统急停系统单点故障风险高、状态监测不足的问题。