一种人形机器人与移动车的对接方法

本申请公开了一种人形机器人与移动车的对接方法，包括以下步骤：步骤S1、人形机器人行进至移动车前方；步骤S2、抬起脚掌，使外侧端以向下倾斜的方式探入对应侧板的三个弹性片以及阻挡块的下方；步骤S3、抬起另一只脚掌重复步骤S2的动作，实现两只脚掌的初步卡位在车体上；步骤S4、两只脚掌的外侧端同时向上翘起一个设定角度，脚掌机械锁定在车体上，三个弹性片分别与脚掌上的三个电极片接触配合。本申请通过“探入‑上翘”式对接动作，巧妙地将机械锁止与电气连接两个过程合二为一，用最简洁的结构实现了人形机器人对无源移动车的稳固搭载、直接供电与精准控制，解决了现有技术中系统冗余、成本高昂和对接复杂的技术难题。