一种基于机器视觉的光伏硅晶片生产机械手识别装置

本实用新型公开了一种基于机器视觉的光伏硅晶片生产机械手识别装置，涉及机械手技术领域。本实用新型包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端顶部固定连接有摄像头，所述第一机械臂的一端底部固定连接有光电传感器，所述第一机械臂的一侧固定连接有牙叉，所述牙叉的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有弹性杆，所述弹性杆的一端固定连接有环托，所述弹性杆的底部固定连接有遮挡板，本实用新型通过设置牙叉、弹性杆、环托和遮挡板，通过精密的机械结构和智能化的控制，使得通过弹性杆的额外确认步骤，防止了由于数据错误导致的晶片损坏，有效地提升了光伏硅晶片生产的效率和质量。