一种拖布结构及扫地机器人

本实用新型公开了一种拖布结构及扫地机器人，包括壳体、拖布组件、弹性驱动件和第一复位机构；所述壳体的底部具有收纳槽，所述拖布组件包括安装支架和与所述安装支架连接的拖布；所述安装支架与所述壳体滑动连接，所述拖布可滑动地配置在所述收纳槽中；所述弹性驱动件连接在所述壳体与所述安装支架之间；所述第一复位机构包括第一电机、第一拉索和第一转盘；所述第一电机与所述壳体连接，所述第一拉索连接在所述第一转盘和所述安装支架之间。在拖布伸出后，如遇到障碍物，还可以自适应回缩，避免拖布的端头与障碍物发生硬性碰撞，减少了拖布的磨损，也可避免拖布碰坏家庭物品，提升了用户的使用体验。