一种烧烤机器人复用夹爪装置

本实用新型公开一种烧烤机器人复用夹爪装置，包括连接座以及设置在连接座上的手指气缸，手指气缸的两夹指上均分别连接有连接块，在连接座上位于两连接块之间分别通过扭簧转动设置有第一夹板与第二夹板，且第一夹板与第二夹板呈相对设置，连接块上分别设置有能相对其横向活动的移动块以及能驱使移动块移动的驱动件，移动块分别一一对应抵接于第一夹板与第二夹板相背离一侧。通过连接块上的驱动件驱使移动块移动，进而以改变移动块与连接块的相对位置，从而当手指气缸的夹指处于固定行程移动时，通过改变移动块与第一夹板或第二夹板之间抵触移动的行程，从而实现改变第一夹板与第二夹板的夹固间距，实现采用手指气缸夹固不同规格物体。