一种防撞机械手堆码装置

本实用新型提供了一种防撞机械手堆码装置，涉及机械手技术领域，解决了现有堆码装置机械手容易与堆叠不规则产品发生碰撞的技术问题。本实用新型夹具设有用以检测所述夹具是否夹取到产品的第一传感器；所述整列机进料端和出料端设有用以检测整列机是否产生堆叠的第二传感器发射端和第二传感器反馈端，所述第一传感器、第二传感器发射端和第二传感器反馈端电连接所述机械臂。本实用新型有效防止了机械臂在夹取过程中与整列机上的产品发生碰撞，降低设备故障率；方便夹取且夹取稳定；有效防止产品为合金产品或其他表面较为光滑的产品，对传感产生影响，提高传感精准度；通过对齐气缸驱动对齐夹板，对产品进行整理对齐。